Der Ort Steinhausen ist ein Gemeindeteil von Glonn und befindet sich ungefähr 0,7 km westlich von Glonn auf einer Anhöhe über dem Quellgebiet Mühlthal.
Früher gab es in Steinhausen eine Nikolauskirche, die an der Stelle stand, an der sich jetzt der Garten eines Steinhauser Anwesens befindet. Steinhausen hat man in der Säkularisation die Kirche genommen. Die Steine der abgebrochenen Kirche wurden 1813 zum Schulhausbau in Glonn verwendet, der Altarstein kam nach Glonn und die hölzernen Figuren in die Weiglkapelle nach Ursprung. Leider wurden sie dort gestohlen und sind nicht mehr vorhanden.